智能一体化执行机构的发展离不开多个关键技术的支持。首先是人工智能技术，通过深度学习、机器学习等技术，使得智能一体化执行机构能够自主学习、优化执行策略，实现更加智能化的操作。其次是传感器技术，包括视觉传感器、力传感器、距离传感器等，能够实时感知环境和任务执行情况，为系统提供准确的反馈信息。再次是通信技术，如物联网技术和5g通信技术，能够实现设备之间的互联互通，实现数据共享和远程控制，提高了系统的灵活性和响应速度。
然而，智能一体化执行机构在应用过程中也面临着一些挑战。首先是技术集成和系统优化方面的挑战，不同技术之间的集成和协调需要耗费大量的时间和精力，系统的优化和调试也需要大量的实验和验证。其次是安全性和隐私保护方面的挑战，智能一体化执行机构···
