电动执行机构概述:电动执行机构与气动执行机构一样，是控制系统的重要组成部分。它接收控制器发来的4-20mA或0-10mA直流电流信号，并将其转换成相应的角位移或直行程位移，用来控制阀门、挡板等控制机构，以实现自动控制。

电动执行机构有直行程、角行程和多回转式。角行程电动执行器以电机为功率元件，将输入的直流电流信号转换为对应的角位移(0°a 90°)。适用于蝶阀、挡板等旋转调节阀的操作。直行程执行机构接收输入的直流电流信号后，电机转动，再经减速器减速转换成线性位移输出，用于控制单座、双座、三通等多种线性控制机构的阀门。多回转电动执行机构主要用于闸阀、截止阀等多回转阀门的启闭。由于其电机功率比较大，**有几十千瓦，一般用于就地控制和远程控制。这三种类型的执行机构都是由两相交流电机驱动的位置伺服机构。三者的电气原理完全相同，只是减速器不一样。

电动执行器主要由伺服放大器和执行器组成，中间可以串联机械手，伺服放大器接收来自控制器的控制信号，随电动执行器输出位移反馈信号，如果有偏差，经功放差分后，驱动伺服电机两相旋转。然后减速机减速，带动输出轴改变角度。如果差值为正，伺服电机向前转动，输出轴角增大。如果差值为负值，伺服电机反转，输出轴角减小。当差值为零时，伺服放大器输出一个触点信号使电机停止，输出轴稳定在输入信号对应的角度。通过这种位置反馈结构，可以得到输入电流与输出位移之间的线性关系。

电动执行器不仅可以通过控制器实现自动控制，还可以通过操作实现执行机构实现控制系统自动控制与手动控制的切换。当操作员的切换开关置于手动操作的位置,电动机的电源直接控制的积极的和消极的操作按钮,从而实现积极的或反向输出轴的传动装置和执行远程手动操作。

位置发射器是如何工作的

位置变送器的作用是将电动执行器输出轴的位移线性转换为反馈信号，反馈回伺服放大器的输入端。位置变送器通常由位移检测元件和转换电路两部分组成。位移检测元件用于将电动执行器输出轴的位移转换为毫伏或电阻信号。常用的位移检测元件有差动变压器、塑料薄膜电位器、位移传感器等。转换电路用于将位移检测元件的输出信号转换为放大器所需的信号，如0-10mA或4-20mA的直流电流信号。