气动执行器是利用气压来开启、关闭或调节阀门的执行器，也称为气动执行器或气动装置，通常称为气动头。气动执行器的执行器和调节机构是一体的，有膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式执行器。

活塞式行程长，适用于需要较大推力的场合，膜式行程小，可直接驱动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小的特点，扭矩曲线与阀门的扭矩曲线较为一致，但不是很美观，所以一般用于大扭矩阀门。齿轮齿条式气动执行器具有结构简单、运行稳定可靠、防爆等优点，广泛应用于电厂、化工、炼油等要求严苛的生产过程。

1、双作用气动执行机构工作原理

当气源压力从气口（2）进入气缸两活塞之间的空腔时，两活塞分离并向气缸端部移动，两端气室中的空气通过气口（2）。气口（2）通过气口（4），两个活塞齿条同时同步。它带动输出轴（齿轮）逆时针旋转。反之，当气源压力从气口4流入气缸两端的气室时，两个活塞向气缸中心移动，中间气室的空气通过气口排出。 (2)、两个活塞齿条同时带动输出轴(齿轮)。 ) 顺时针旋转。 （如果活塞安装在相反方向，输出轴将反向旋转）

2、单作用气动执行机构工作原理

当气源压力在气口（2）处进入气缸两活塞之间的空腔时，两活塞分离并向气缸端部移动，压缩两端的弹簧，使空气关闭气室两端关闭气口（4），使两个活塞齿条同步，带动输出轴（齿轮）逆时针旋转。气源压力被电磁阀反转后，气缸的两个活塞根据弹簧的弹力向中间方向移动，中间气孔中的空气从气口（2）排出，并且两个活塞齿条同时移动输出轴（齿轮）被驱动。顺时针旋转。 （如果活塞反方向安装，弹簧复位时输出轴将反向旋转。）

1. 薄膜执行器

膜片执行器是常用的，可以作为普通的控制阀推动装置组成气动膜片执行器。气动膜片执行器的信号压力p作用于膜片，使膜片变形，带动膜片推杆位移阀芯，改变阀门开度。它结构简单，价格低廉，维修方便，适用范围广。

气动薄膜执行器有两种类型：直接作用和反向作用。

当来自控制器或阀门定位器的信号压力增加时，阀杆向下运动称为正向动作，当信号压力增加时，阀杆向上运动称为反冲操作。来自正作用致动器的信号压力被传送到折叠隔膜上方的膜气室，来自反作用致动器的信号压力被传送到折叠隔膜下方的隔膜气室。通过更换单个零件，可以将两个零件相互改装。

2. 活塞执行器

气动活塞式执行器是通过在气缸内移动活塞来产生推力，显然活塞式的输出力远大于薄膜式的。因此，膜式适用于小输出量和高精度，活塞式适用于大口径、高压降控制或大输出量的蝶阀推动装置。除了膜片式和活塞式外，还有大扭矩、长行程的长行程执行器，适用于输出角位移和高扭矩的场合。

气动执行器接收的信号标准为0.020.1MPa。

气动活塞执行器的主要部件是气缸、活塞和推杆。气缸的活塞根据气缸两侧的压力差运动。按特性分为比例式和二位式两种。在二位式中，根据输入活塞两侧的压力将活塞从高压侧推向低压侧。比例型是在二位型的基础上增加了阀门定位器，使推杆的位移量与信号压力成正比。

3. 齿轮齿条执行器

齿轮齿条式（双活塞齿条式）气动执行器具有结构紧凑、外形美观、响应速度快、运行稳定、可长期使用等特点。所有配件均采用先进的防腐处理技术，可适应各种恶劣的工作条件。高低温及各种特殊行程的执行器在各种应用中具有优异的性能。

在选择气动执行器之前检查阀门扭矩。并且，增加扭矩值会使水蒸气或非润滑液体介质的值增加25%，非润滑浆状液体介质的扭矩值增加30%。

当阀门扭矩为210NM时，气源压力仅为5bar，当介质为无润滑水蒸气时，考虑该因素，增加25%至262NM。根据双作用输出扭矩表，求出气源压力为5bar时对应的扭矩值。如果需要选择277NM，型号为POADA300。

气动执行机构扭矩表

1、气动装置的额定输出力或扭矩必须满足GB/T12222和GB/T12223的要求，以上为薄膜执行机构。

2、在空载状态下，给气缸输入规定的气压，其运动应平稳，无卡滞和爬行。

3、气动压力为0.6MPa时，气动装置启闭方向的输出扭矩或推力应不小于气动装置标签标示值，动作灵活，不变形。每个部分的其他部分是允许的。

4、在高操作压力下进行密封试验时，各背压侧漏气量不应超过（3+0.15D）cm3/min（标准状态），端盖和端盖漏气量应不超过（3+0.15D）cm3/min输出轴应为(3+0.15D) cm3/min（标准条件）。不能超过+0.15d) cm3/min。

5、强度试验在1.5倍工作压力下进行，保持试验压力3分钟后，气缸端盖和静密封部分不允许有泄漏和结构变形。

6、操作次数，气动装置模拟气动阀的操作，在保持双向输出扭矩或推力能力的情况下，启闭次数应在50000次以上（启闭）。期间为1)；

7、气动装置带缓冲机构，活塞移动到行程末端位置时，不允许有冲击现象。