气动执行器根据作用形式可分为单作用和复作用，复动执行机构表现为气动通气关断式，即在空气开放、气动关闭、气源损失的情况下不动作，停留在原位。 另一方面，单作用执行元件具有弹簧复位的功能，通常分为常闭型和常开型。 也就是说，如果通风被释放，气源丢失，则会自动恢复到初始状态。 经常在危险情况下使用，失去气源的货物发生突发性故障时，可以快速关闭或打开阀门电动装置。
双作用气动执行器的工作原理：
气源压力从端口(2)进入气缸两活塞之间的中间室后，两活塞分离并向气缸两端方向移动，两端气室的空气通过端口(4)排出，同时两活塞齿条同步沿逆时针方向转动输出轴)齿轮) 相反，气源压力从气口(4)进入气缸两端的气室时，使两个活塞向气缸中间方向移动，使中间气室的空气通过气口(2)排出，同时使两个活塞齿条同步顺时针方向旋转输出轴(齿轮)。 )将活塞向相反方向安装时，输出轴将反向旋转。
