智能一体化执行器各阶段运行速度的计算原理，设定各阶段的速度变化率第i阶段为ki，则有： 式中：δv为两点间的速度变化值，δv=vi+1-vi； δt为两段之间的时间，δt=ti+1-ti，显然，当ki=0时为恒速段，当ki>0时为加速段，当ki<0为减速段时，速度给定任意时刻的值是： Ts 是采样周期，每个阶段的时间长度，减速的大小，其中终点是匀速或减速与给定位置、后续位置和运行速度有关。
调速器采用模糊神经网络控制算法，变化率ki的值由给定位置、后续位置和运行速度决定。以后根据位置和速度的设定，通过速度给定发生器将速度设定值提供给内环。
智能一体化执行器发电机转速给定发电机的原理是：比较实际阀位和给定阀位后，当两者不相等时，恒减速减速，减速点以后续转速为准、阀位值、阀位给定值。智能一体化执行器的速度控制原理分析
智能一体化执行器采用双回路控制方案，速度为回路主要将未来速度与速度给定发生器发送的设定速度进行比较，通过调速器改变PWM波发生器的载波频率，完成电机的调速。
